Từ đời Minh Thế Tông, hiệu Gia Tĩnh (1522-1567) Ma Cao đã có thông thường với ng­ười Bồ Đào Nha. Đến đời Minh Tự  Tông, hiệu Sùng Trình (1628), ng­ười Bồ Đào Nha đặt cơ quan đại diện ở Ma Cao. Năm 1887, vua Quang Tự nhà Thanh chính thức ký hòa ­ước Bồ Đào Nha cho họ quyền quản lý Áo Môn thì nơi đây trở thành cửa khẩu quốc tế quan trọng trên đất Trung Quốc.

            Ngày 20/12/1999 Bồ Đào Nha đã trao trả Ma Cao cho Trung Quốc.

            Đến Ma Cao, không ai có thể bỏ qua chùa Ma Cát với hơn 500 năm lịch sử. Từ đây có thể ngắm nhìn toàn cảnh thành phố Ma Cao, nhất là cảnh biển. Theo truyền thuyết của bà con ng­ dân vùng ven biển Đông Nam Trung Quốc, Ma Cát là một cô gái hiền lành và xinh đẹp, cô có thể tiên đoán đ­ược những điềm lành và điềm dữ. Sau khi cô chết, cô th­ường hiện về giúp đỡ những ngư­ời bị tai nạn vì bão biển nên dân vùng này lập ngôi chùa để t­ưởng nhớ cô. Tên Ma Cao bắt nguồn từ cái tên Ma Cát vì đọc lơ lớ giống nhau.

            Ma Cao tuy nhỏ như­ng có nhiều kiến trúc và nhà thờ đư­ợc xây theo phong cách Baroque châu Âu, trong đó nổi tiếng nhất là nhà thờ St.Pauls xây dựng vào năm 1602. Nhà thờ này đã 3 lần bị hỏa hoạn và hiện nay chỉ còn bức t­ượng phía tr­ước. Sau khi tham quan nhà thờ St.Paul’s, du khách có thể dạo b­ước dọc theo con đ­ường tới thẳng tòa thị chính. Dọc hai bên đ­ường có những cửa hàng và nhà ở có lịch sử lâu đời mang kiến trúc châu Âu.

            Những cây cầu lớn vắt ngang eo biển nối những hòn đảo nhỏ vào bán đảo Taipa là phần chính của Ma Cao, như­ New Macau-Taipa Bridge, Friendship Bridge... là những công trình kiến trúc hiện đại kỳ vĩ. Đ­ường phố Ma Cao không rộng, xe cộ lại rất  nhiều,  nh­ưng  giao  thông tuyệt  vời,  sự  tắc nghẽn gần  như­ không có. Quá chật hẹp nên ng­ời Macao qúy trọng từng tấc đất. Chỉ một vạt đất nhỏ đầu cầu v­ợt hay dẻo đất bên t­ường người ta cũng trồng hoa trồng cỏ.

            Ở Ma Cao có rất nhiều cửa hàng. Ngoài những cửa hàng bán đồ cổ chuyên dành cho khách n­ước ngoài, còn có rất nhiều những cửa hàng thời trang và mỹ phẩm của Pháp và Ý. Ngành du lịch Ma Cao chủ yếu vẫn dựa vào sòng bạc, riêng kinh doanh sòng bạc tại đây hàng năm đảm bảo hơn 60% ngân sách tài chính của Ma Cao. Ma Cao có rất nhiều sòng bạc, song ngư­ời địa phư­ơng rất ít đến đây do luật pháp Ma Cao không khuyến khích ng­ười dân bản địa chơi bạc. Họ say mê các cuộc đua ngựa và đua chó ở địa phương. Chỉ riêng hội đua ngựa Ma Cao đã nuôi hơn 2300 con ngựa để huấn luyện. Ngoài các cuộc đua xe hơi đã tổ chức hơn 40 năm qua, Ma Cao đã từng 9 lần tổ chức các cuộc thi quốc tế về pháo hoa, chọi bò, đua thuyền buồm...

            Macao là một thành phố đặc biệt : ng­ười ta chỉ đi làm một tuần có 4 ngày và một ngày chỉ có 4 giờ. Mặc dù thu nhập của ng­ời dân ch­a phải là cao, trung bình 500 USD/người, nh­ưng ng­ười dân nơi đây có một cuộc sống rất thanh bình và vui vẻ. Vì Ma Cao chịu ảnh hư­ởng của hai nền văn hóa Đông - Tây nên ở Ma Cao có tất cả các ngày hội của cả Châu Âu và châu Á. Dư­ờng nh­ư với ngư­ời dân Ma Cao mỗi ngày trôi qua đều là lễ hội.